Lua 在实时程序中的应用

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Lua 的早期版本（早于 5.1）不适合实时程序的主循环。原因并非 Lua 速度慢——事实上，它可能是所有脚本语言中最快的虚拟机。问题在于标记-清除垃圾回收（GC），它需要与分配对象数量成正比的集中 CPU 时间。在 5.1 中，用实时增量系统（参见论文《实时非复制垃圾回收》[1]）替换标记-清除收集器是有用的。在 Lua 的早期版本中，仍然有几种方法可以在实时程序中很好地使用 Lua。

• 仅在初始化时使用 Lua。使用 Lua 脚本初始化 C 结构，然后关闭或停止使用 Lua 上下文。
• 在主循环中使用 Lua，但不要分配对象。通过仔细编程，可以消除主循环中的对象分配，在这种情况下，GC 不需要运行。
• 保持分配对象的數量小，并在主循环的每次迭代后运行 GC。对于少量对象，这可能是合理的。请注意，标准库包含在此计数中，因此最好剥离未使用的函数。